滚球游戏:探测轨道动力学模型中进行迭代计算

在大约3小时内，轨道器需要将其轨道改变为对火星轨道的危险撞击，以建立并保持着陆器进入火星大气所需的姿态（姿态误差小于0.01度）。在预定的分离时间，轨道器和着陆器必须完成分离。经过安全的距离飞行过程后，轨道器需要快速完成推力加速，以返回火星附近的安全轨道。

生动地说，这颗轨道器就像一位出色的跳水运动员，必须完成一次艰难的空中抛掷和准确的入水时间。而且，必须一次性完成一系列的轨道操纵“抛掷”轨道器和“分离到水中”的动作。 “入水”为时过早，很难确保着陆器进入的准确性。 “入水”为时过晚将导致轨道器撞击火星的危险。这套“超难演习”还需要在没有地面实时监视和控制支持的情况下自动完成。据报道，开发团队仔细考虑了分离过程的潜在风险，并在各种因素（例如姿态测量，速度计算和推力输出）失败的情况下设计了自主处置计划。